苏诗荐 特聘研究员、副教授
福州大学博士、香港中文大学博士后
研究方向：机器人位姿估计、磁定位跟踪、智能感知
所属部门：物联网工程系
电子邮件：[email protected]
1、个人简介
现为好色TV
特聘研究员（青年英才第二层次引进人才）、IEEE高级会员，长期致力于机器人位姿估计与智能感知方面的研究，重点围绕磁场（准静态场）、光学（图像和激光）和惯性（IMU）展开，在IEEE TII/TITS/TMECH/TIM等国际顶级期刊和会议上发表论文30余篇，其中第一作者/通信作者15篇（一区top 7篇），并长期担任这些期刊的审稿人。加入好色TV
前，先后在中科院研究所、境外知名高校和上市企业工作近10年，兼具前沿技术研究能力与产业化落地经验。
2、主讲课程
《Linux编程》
3、学习经历
2018.9-2021.6 福州大学&中科院海西研究院泉州装备制造研究中心联合培养，获博士学位
2012.9-2015.6 福州大学, 微电子学与固体电子学，获硕士学位
2008.9-2012.6 福州大学, 电子科学与技术（2/92保送读研），获学士学位
4、工作经历
2022.2-2025.3 香港中文大学（入选香港中文大学内地博士后资助计划） 博士后
2021.8-2022.2 同致电子科技(台企，AVP系统的视觉语义定位和规划) 高级算法工程师
2020.8-2021.7 锐捷网络研究院(视觉语义定位&产品表面缺陷检测) 高级算法工程师
2020.8-2021.7 香港大学医学院骨科系(骨科植入物的多目标定位) 兼职研究助理
2015.7-2020.7 中科院海西研究院泉州装备制造研究中心(磁定位跟踪) 研发工程师
2012.6-2015.2 卓跃教育和鼎嵌教育(嵌入式Linux、C/C++及QT课程) 兼职讲师
5、科研项目
[1] 2023.08-2027.03, 企业委托项目, 磁感应胃肠动力仪系统, 主持
[2] 2023.12-2024.03, 企业委托项目, 多参数实时监测人工消化道模拟系统, 主持
[3] 2021.01-2024.12, 香港大学教育资助委员会(UGC), 用于自动胃肠道疾病诊断的机器人无线胶囊内窥镜系统 (C4063-18GF), 758万, 参与, 负责OCT胶囊机器人定位
[4] 2022.01-2024.12, 国家自然科学基金-国际(地区)合作与交流项目, 体内无线胶囊软体机器人运动创成、感知与调控理论及关键技术 (6211101025), 100万, 参与, 负责origami胶囊模态感知与定位
[5] 2018.01-2020.12, 福建省科技厅-平台, 福建省智能物流产业技术研究院建设(闽财教指[2018]55号), 300万, 参与, 负责AMR移动机器人系统搭建及自主导航
[6] 2019.04-2022.03, 福建省科技计划-STS院省合作项目, 基于高精度自主定位导航系统的物流机器人(2019T3010), 25万, 参与, 负责基于永磁的移动机器人定位
[7] 2020.01-2022.12, 中科院对外合作重点项目, 人机共融环境下移动机器人动态非结构化感知与跟随运动研究 (121835KYSB20190069), 77万, 参与, 负责永磁与激光融合定位
[8] 2018.04-2021.04, 福建省科技计划-引导性项目, 基于磁定位技术的肺部肿瘤运动实时跟踪运动系统研究 (2018Y0036), 15万, 参与, 负责磁跟踪系统的多目标定位
[9] 2016.01-2017.12, 中科院院级科研装备研制项目, 高精度运动轨迹检测与标定系统的研制 (YZ201510), 358万元, 参与, 负责永磁/电磁跟踪系统
6、代表性论著
[1] S. Su, H. Lan, H. Gao, H. Dai, H. Ren*, “Enhancing Anti-interference of Magnetic Tracking: A MagRobustNet-based Framework with Self-supervised Anomaly Detection and Measurements Recovery,” IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2025. (一区top, IF=11.7)
[2] S. Su, S. Yuan, Y. Ma, H. Ren*, “A Wearable, Reconfigurable, and Modular Magnetic Tracking System for Wireless Capsule Robots”, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024. (一区top, IF=11.7)
[3] S. Su, X. Yang, H. Ren*, “A Real-Time Self-Sensing Approach to Sensor Array Configuration Fusing Prior Knowledge for Reconfigurable Magnetic Tracking System”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024. (一区top, IF=6.1)
[4] S. Su, S. Yuan, M. Xu, H. Gao, H. Ren*, “AMagPoseNet: Real-Time 6-DoF Magnet Pose Estimation by Dual-Domain Few-Shot Learning from Prior Model,” IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023. (一区top, IF=12.3)
[5] S. Su, H. Dai*, Y. Zhang, H. Ren, “Magnetic Tracking with Real-Time Geomagnetic Vector Separation for Robotic Dockable Charging,” IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023. (一区top, IF=8.5)
[6] H. Dai, P. Guo, S. Su*, et al., “A Simplified Magnetic Positioning Approach Based on Analytical Method and Data Fusion for Automated Guided Vehicles,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022. (一区top, IF=6.4)
[7] S. Su, H. Dai, S. Cheng*, and Z. Chen, “Improved Magnetic Guidance Approach for Automated Guided Vehicles by Error Analysis and Prior Knowledge,” IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2021. (一区top, IF=9.55)
[8] S. Su, H. Dai, S. Cheng*, et al., “A Robust Magnetic Tracking Approach Based on Graph Optimization,” IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020. (二区, IF=4.016)
[9] S. Su, X. Zeng, W. Yang*, H. Dai*, et al., "Positioning Accuracy Improvement of Automated Guided Vehicles Based on A Novel Magnetic Tracking Approach," IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2020. (二区, IF = 3.36)
[10] H. Dai, C. Hu, S. Su*, et al., “Geomagnetic Compensation for the Rotating of Magnetometer Array During Magnetic Tracking”, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2019. (二区, IF = 3.658)
[11] S. Su, W. Yang, H. Dai*, et al., “Investigation of the Relationship between Tracking Accuracy and Tracking Distance of a Novel Magnetic Tracking System,” IEEE Sensors Journal, 2017. (二区, IF = 2.617)
[12] S. Su, S. Cheng, H. Dai*, H. Yu, “An Efficient Human-Following Method by Fusing Kernelized Correlation Filter and Depth Information for Mobile Robot,” in IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2019. (EI会议)
[13] S. Su, H. Dai*, Y. Zeng, Z. Lin, et al., "Home Energy Management System Using Smart Socket with Appliance Recognition," in IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA), 2016. (EI会议)
[14] 苏诗荐, 章杰, 程树英*等. 基于变权欧氏距离的学习型智能插座设计, 福州大学学报:自然科学版, 2015. (CSCD)
[15] S. Su, H. Ren, “Robust Magnetic Tracking and Navigation in Robotic Surgery: Handbook of Robotic Surgery”, Academic Press, 2025. (Book chapter)
7、发明专利
[1] 胃肠道转运轨迹采集系统, 202411802214.0.
[2] 基于多参考点的单目标点运动伪影干扰消除方法, 2024118022140.
[3] 基于磁性部件定位跟踪的地磁矢量实时估计与分离方法, 202110685004.8.
[4] 一种基于单磁钉的高精度自动引导车定位定向装置及方法, 201711147277.7.
[5] 一种基于多源信息融合的高精度运动轨迹检测系统, 201510595183.0.
[6] 一种基于空间多点磁场强度信息融合的磁定位方法, 202011486272.9.
[7] 无线胶囊内窥镜5自由度的定位系统及其定位方法, 201710151040.x.